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盾构机PLC系统故障分析及解决办法

摘要:PLC体系(可编程操控器)是一种数字运算操作的电子设备,它选用可编程的存储器,用于其内部存储程序,履行逻辑运算,次序操控,守时,计数与算术操作等面向用户的指令,并经过数字或模拟量输入/输出操控各种类型的机械或出产过程。它是盾构机操控中心部分。所以PLC体系的毛病处理对盾构机的正常出产和作业效率的进步及其重要。


盾构机PLC(日本三菱系列)体系首要有信号模块、网络模块、CPU模块、功用模块以及相关的电缆、辅材等组成。一般PLC体系呈现毛病有数字信号毛病、模拟量信号毛病、通讯信号毛病、CPU模块毛病等。


1数字信号毛病处理


盾构机上数字输入信号一般有按扭、限位、触点等,可在PLC通电情况下按下按扭(限位、触点等),这时对应的PLC输入点指示灯亮,阐明按扭及线路正常。灯不亮,用万用表丈量按钮触点上两头的电压,有电压(24VDC)阐明按钮坏了,无电压需检查线路、供电模块等。


盾构机上数字输出信号是驱动负载的,首要负载有线圈、阀、指示灯等。若输出信号对应输出点指示灯不亮,检查PLC程序内部逻辑关系,让其条件满意后输出信号灯亮。然后用万用表丈量输出负载电压(留意负载的电压),若有电压,输出正常。若无电压,检查线路、稳妥芯、供电模块、继电器等。


2模拟信号毛病处理


盾构机上模拟量信号有压力、温度、流量、调节阀、比例阀等。模拟量信号有毛病时,用万用表检查传感器供电电压是否满意要求,电压不正常检查线路与供电模块等。用万用表检查电流与PLC收集与输出的数值是否共同,若不共同,检查传感器是否损坏。


3通讯网络毛病处理


3.1 CC-LINK网络毛病处理

3.1.1调查模块QJ61BT11面板指示灯

盾构机PLC体系毛病剖析及解决办法

(1)ERR为OFF正常;为ON时,阐明整个CC-LINK通讯有过错;闪耀时,阐明CC-LINK网络体系中某个站的通讯有过错。运用此指示灯可以判别通讯毛病是整个网络,仍是单个站。整个网络不能通讯的原因有:电缆断开,未正确衔接终端电阻,设置站号大于64,各个子站和主站的波特率及网络形式设置不平等。(2)LERR該指示灯是主站的通讯情况。指示灯为OFF正常;为ON时,表明主机通讯过错。当闪耀时,分以下两种情况:①当以固守时刻距离闪耀时,阐明在通电时改变了站号或波特率或作业形式开关,只需从头上电或复位即可。②当以不固定的时刻距离闪耀时,可能是未装置终端电阻,模块或CC-LINK电缆受搅扰所造成的。


3.1.2运用GX-WORKS2软件对毛病情况确诊


(1)挑选菜单“确诊”→“CC-Link/CC-Link/LT确诊”;(2)在弹出的窗口中点击“数据链接开端”,就可监督本站的通讯情况;(3)“线路测验”功用仅能在主站上进行,该测验可以测验网络中各个站点的通讯情况。该测验有必要在整个通讯非过错(模块面板ERR指示灯灭或闪耀)的情况下进行,不然,会呈现测验不通。点击“线路测验”,在弹出的“线路测验”窗口中指定测验目标后,再点击“履行测验”后,就会呈现各站的衔接信息,各个站的通讯情况由不同的色彩来标明。赤色:反常站。黄色:无效站。绿色:预定站。天蓝色:正常站。如果在履行测验中有毛病站,就会弹出“确诊成果”窗口,并给出过错代码,依据过错代码检查手册就可找到毛病原因。


3.2 MELSECNET/H网络毛病处理

3.2.1调查模块QJ71BR11面板指示灯


(1)ERR.为ON时,发作过错。闪耀,正在测验网络模块时检测到过错。为OFF正常情况。


首要的过错有:1)站号溢出、形式设置犯错、设置成制止运用、运转条件设置犯错或装置的CPU类型犯错;2)网络中已存在相同编号的站;3)即便网络中已有操控站仍是把上位站指定为操控站了;4)无效参数设置,抵触设置;5)从副操控站接纳到的参数和上位站坚持的参数从操控站接纳的不同;6)CPU模块中发作丧命过错。


(2)L ERR.为ON时,发作通讯过错,为OFF无通讯过错。


首要过错有:1)CRC反常电缆、噪音等发作的过错;2)OVER在上一个接纳数据载入模块之前接纳到下一个数据并改写数据时即发作该过错,它由网络模块的接纳区中的硬件过错引起;3)AB.IF当指定位数以上的位都在帧中被设置成接纳数据间的1时或当接纳数据比指定数据长度短时即发作该过错;4)TIME当接力棒传递没有在监督时刻内传递到上位站时即发作该过错;5)DATA当接纳到反常代码数据时即发作该过错;6)UNDER当没有按固定距离履行发送数据的内部处理时发作该过错。


处理办法:检查电缆和衔接器。衔接器脱开或松掉、IN/OUT接头过错、电缆开裂或损坏等。


3.2.2运用GX-WORKS2软件对毛病情况确诊


参照3.1.2项进行。


4 CPU毛病处理处理


4.1调查CPU模块面板指示灯


MODE有必要为ON。为OFF或许闪耀时反常,闪耀时I/O强制ON/OFF;


RUN有必要为ON。为OFF反常,程序中止运转,程序未发动或与“ERR.”过错有关;


USER有必要为OFF。为ON或许闪耀时反常,ON时检测到过错或许报警器,闪耀时履行铲除锁存数据操作;


ERR.有必要为OFF。为ON或许闪耀时为反常,闪耀是程序与回路有过错,常亮阐明有严重过错;


BAT.有必要为OFF。为ON时为反常,电池的电压过低,请替换电池。


4.2运用GX-WORKS2软件对毛病情况确诊


(1)与软件进行通讯,确诊→PLC确诊。具体操作见下图。(2)经过GX-WORKS2软件PLC确诊功用检查毛病代码,具体操作见下图,然后在编程手册里找对应的毛病代码信息及解决办法。

盾构机PLC体系毛病剖析及解决办法

盾构机PLC体系毛病剖析及解决办法

4.3常见的过错代码


过错代码:1101,CPU模块的程序存储器呈现反常;


过错代码:1201,CPU模块中的硬件(逻辑)无法正常运转;


过错代码:1202,履行CPU模块中的顺控程序处理的运算梯形图无法正常运转;


过错代码:1402,在程序中拜访智能功用模块/特别功用模块时无呼应。


5结语


综上所述,本文要点对盾构机PLC体系毛病的解决办法进行了剖析,然后确保了在实践施工过程中关于常见的毛病可以快速的进行修理处理。加速施工进度,进步作业效率。

注:文章内的一切配图皆为网络转载图片,侵权即删!



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